A solução é configurar o roteador WiFi como uma ponte, se estiver conectado ao outro roteador. A maioria dos roteadores permite configurá-lo para conectar a rede sem fio a uma rede existente, em vez de criar sua própria sub-rede.
Especifique qual roteador está conectado a qual via as portas WAN / LAN na parte traseira. Um dos roteadores deve ter sua conexão WAN conectada à porta LAN de outro roteador (qualquer porta que não seja WAN).