Você não especificou como configurou o roteador MR3020, mas parece que a interface WAN se conectará ao seu roteador USR sem fio.
Nesse caso, você precisa colocar o roteador MR3020 e as câmeras IP em uma sub-rede diferente (por exemplo, 192.168.2. *). Em seguida, você pode configurar o encaminhamento de porta no seu MR3020 para encaminhar portas específicas para cada câmera individualmente. A porta WAN do MR3020 deve ser atribuída a um IP estático (por exemplo, 192.168.1.253). Dessa forma, você pode acessar cada câmera acessando seu IP WAN do MR3020 e as portas especificadas.
Exemplo (usarei a porta 80 em suas câmeras como exemplo) da lista de encaminhamento de porta MR3020:
1080 -> 192.168.2.100:80
1081 -> 192.168.2.101:80
1082 -> 192.168.2.102:80
Dessa forma, você pode acessar a câmera 100 usando 192.168.1.253:1080, a câmera 101 usando 192.168.1.253:1081 e a câmera 102 usando 192.168.1.253:1082
Se você fizer o MR3020 como uma ponte, poderá manter suas câmeras na mesma sub-rede 192.168.1. * e acessá-las diretamente de seus PCs.