Eu fiz algumas pesquisas e descobri que gvfs-info faz o que eu preciso .
$ gvfs-info -f ~/.gvfs/gphoto2\ mount\ on\ usb%3A002,005/
attributes:
filesystem::size: 16017719296
filesystem::free: 4316299264
filesystem::type: gphoto2
filesystem::readonly: FALSE
filesystem::use-preview: 1
gvfs::backend: gphoto2
Curiosamente, apertar o Tab na linha de comando mudou o comando acima para:
gvfs-info -f gphoto2://[usb:002,005]/
Que deu exatamente a mesma informação. Eu fiz uma pequena experiência e descobri que conectar a câmera a uma porta diferente dava um endereço diferente, mas fazer uma ls
de ~/.gvfs/
encontraria a câmera.