Em Edit -> Settings -> File Edit -> Filetype Associations
, há uma caixa de seleção que controla se as associações devem ser iguais às configurações do sistema. No entanto, tendo esta caixa de seleção marcada, meu Filezilla ainda usava o Gimp para abrir arquivos .pdf.
Portanto, desmarquei a caixa de seleção e usei associações personalizadas, pois elas podem ser definidas na caixa de edição na mesma janela. A explicação é dada no diálogo em si, mas, para o meu exemplo, usei pdf "/usr/bin/okular"
para fazê-lo funcionar.
Dica: parece que o Filezilla não tem acesso à variável $PATH
e, portanto, pdf "okular"
não funciona. Use o caminho completo em vez disso.