O que você está procurando é desativar a Reprodução Automática ou Autorun. Existem muitas maneiras de fazer isso. Eu encontrei este link útil para você:
Começa com esta dica sobre como fazê-lo temporariamente, o que pode ser exatamente o que você precisa (para que você possa "suprimi-lo à vontade ao inserir este flash drive específico, mas apenas mantê-lo funcionando como agora para qualquer outro drive):
Dica: você pode desativar temporariamente o recurso AutoPlay pressionando a tecla Shift esquerda enquanto o CD começa a ser executado. Além disso, se você quiser navegar pelo conteúdo do CD, abra Meu Computador, clique com o botão direito do mouse na unidade de CD-ROM e escolha explorar.
Eu não uso XP há mais de uma década, então não posso testar isso ...
Uma nota: a função Autorun é um golpe para sua segurança. Porque e se você inserir alguma mídia que encontrou no estacionamento, "caiu" por alguém que a criou para abusar do autorun para iniciar o malware? Devido a esse risco (que costumava ser abusado por hackers), em versões posteriores do Windows (vista, 7, 8 ...) a Microsoft desativava a funcionalidade de reprodução automática. Então desabilitá-lo permanentemente é sábio. Ainda mais agora que o suporte oficial ao Windows XP está morto e enterrado pela Microsoft.