iptables -A FORWARD -d 2.2.2.2 -i eth0 -p udp -j ACCEPT
-A --append = Incluirá uma ou mais regras no final da cadeia selecionada
FORWARD = encaminhará o tráfego
-d = IP de destino
-i = Interface
-p udp = Protocolo para o udp
-j = Especifica o alvo da regra
Espero que isso ajude!