Não sei ao certo por que as barras invertidas estão causando os efeitos que você reporta, mas elas são facilmente evitadas com o uso de barras: os sistemas de arquivos do Windows não se importam com o que você usa.
No entanto, ao ler a documentação de youtube-dl
, você precisa incluir uma máscara de arquivo, bem como o diretório na especificação de saída, para que a entrada seja:
-c -v -o D:/personal/music/%(title)s-%(id)s.%(ext)s
Isso pressupõe que você deseja usar a máscara padrão.