Quando você deseja criar uma fórmula que possa ser copiada para outros locais e manter a referência à linha ou coluna, use o $ para ancorá-la. No seu exemplo, você quer copiar a coluna e continuar apontando para a linha 21, então você usaria:
=A1/A$21
Se seus dados estivessem na horizontal e você quisesse copiar nas colunas, você colocaria o $ na frente da letra da coluna. Se você tiver algo como uma célula de entrada e desejar que a referência aponte para essa célula, independentemente de onde a fórmula é copiada, prefixe a letra da coluna e o número da linha com $ , como:
=$A$1