Os arquivos ainda devem estar em Lixeira.
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Acesse drive.google.com
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Clique em Lixeira na navegação à esquerda.
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Localize o item que você gostaria de voltar para o Google Drive e marque a caixa ao lado do título.
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Clique no menu suspenso Mais .
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Selecione Restaurar da lixeira. Isso restaurará o item de volta ao Google Drive do proprietário, bem como ao Google Drive de qualquer colaborador.