Estranho, eu posso rodar exatamente o mesmo adaptador wifi em uma máquina virtual Debian sem problemas. É de fato o driver certo.
Você pode tentar recarregar o driver
rmmod rtl8192u
modprobe rtl8192cu
iwconfig
ou você pode verificar se o dispositivo está corretamente identificado por meio de
iw list
Além disso, você pode procurar por mensagens de erro,
dmesg -T | grep rtl8192
ou alternativamente
cd /var/log
grep -nrI rtl8192cu
Por fim, você deve procurar o firmware relevante: no meu caso,
# modinfo rtl8192cu | head
filename: /lib/modules/3.14-kali1-amd64/kernel/drivers/net/wireless/rtlwifi/rtl8192cu/rtl8192cu.ko
firmware: rtlwifi/rtl8192cufw_TMSC.bin
firmware: rtlwifi/rtl8192cufw_B.bin
firmware: rtlwifi/rtl8192cufw_A.bin
firmware: rtlwifi/rtl8192cufw.bin
Se você está perdendo o firmware, você deve proceder da seguinte forma:
apt-get install firmware-ralink
em Wheezy e mais tarde (possivelmente Etch também, eu não me lembro).