Eu consegui fazer isso com vários IFERROR dentro de um IFERORR:
=IFERROR(MID(R167,SEARCH("q=",R167)+2,SEARCH("&",R167)-SEARCH("q=",R167)-2),IFERROR(MID(R167,SEARCH("p=",R167)+2,SEARCH("&",R167)-SEARCH("p=",R167)-2),IFERROR(RIGHT(R167,LEN(R167)-FIND("q=",R167)-1),IFERROR(RIGHT(R167,LEN(R167)-FIND("p=",R167)-1),zzzzzz))))