Sim, você quer VLOOKUP . Você primeiro precisará trocar as colunas A e B no Book1. O VLOOKUP procurará um valor na primeira coluna em um intervalo e retornará o valor correspondente em outra coluna.
A equação no Book2 C1 deve ser =VLOOKUP(A1,Book1!$A$1:$B$3,2,FALSE)
Você simplesmente copia a fórmula em C1 para o restante das células na coluna e o Excel atualizará a célula na primeira parte da fórmula para o valor apropriado.