Eu percebi isso! Eu me conectei ao roteador usando o winbox e o endereço ipv4 padrão. Também posso conectar-me digitando esse endereço ipv4 em uma janela do navegador.
De dentro do winbox, digitei "print do pacote do sistema" para revelar todos os pacotes disponíveis para o roteador. Eu vi que o ipv6 estava na lista, mas estava desabilitado, então eu digitei "system package enable ipv6" para habilitar o pacote, então reiniciei o roteador. O Ipv6 está agora ativado e eu digitei "ipv6 address print" para encontrar uma lista de endereços ipv6 disponíveis.
Eu abri uma janela do navegador e colei o endereço IPv6 que recebi da minha lista. NOTA: os endereços IPv6 não podem ser usados da mesma forma que o IP4. Eles devem estar entre colchetes, assim: [xx: xxx :: xx etc]. Isso funcionou! Agora estou conectado pelo IPv6.