Defina a área de trabalho principal como qualquer coisa que não seja seu laptop e defina também a barra de tarefas para esse monitor.
À medida que você sai e desconecta qualquer monitor externo, o Windows alterará o monitor principal e, portanto, moverá sua barra de tarefas. Conectá-lo novamente deve mover a barra de tarefas de volta para o monitor principal.