Sim, é possível, existem algumas maneiras de fazer isso, mas a melhor e mais fácil é usar o Super Boot Manager, você não apenas pode alterar sua animação / tela de inicialização, mas também pode personalizar o GRUB e / ou o BURG. Para instalar, abra um terminal e insira estes códigos:
sudo add-apt-repository ppa:ingalex/super-boot-manager
sudo apt-get update
sudo apt-get install buc super-boot-manager
Em seguida, abra o gerenciador de inicialização super pesquisando no traço. Em seguida, digite sua senha quando solicitado. Então você pode clicar no gerenciador plymouth que controla sua tela de boot. Quando a janela abrir, clique no tema e você pode selecionar o tema que deseja usar para a animação de inicialização. Eu pessoalmente amo o nascer do sol da terra.
O gerenciador de inicialização super vem com um punhado de temas pré-instalados para que você tenha muito por onde escolher. Além disso, há um botão de pré-visualização que permite visualizar seu tema.
Quando você encontrar um tema com o qual esteja satisfeito, poderá aplicar as alterações e aproveitar sua nova tela de inicialização.