Isso fará isso:
find . -type f -name \*.ai -exec python ai2svg.py {} \;
Se ai2svg.py
funciona com vários arquivos (como a maioria das ferramentas * nix), você pode fazer isso para executar o comando no mínimo de vezes:
find . -type f -name \*.ai -exec python ai2svg.py {} +
Se você se importa apenas com arquivos no diretório atual, pode usar o loop padrão para isso:
for file in *.ai
do
python ai2svg.py "$file"
done