Você precisa usar nomes de codec reconhecidos pelo ffmpeg. Para MPEG-4 parte 2 é "mpeg4", um codificador FFmpeg nativo, ou a biblioteca de codificação externa "libxvid". Portanto, seu comando deve incluir -vcodec mpeg4 ou -vcodec libxvid .
Uma lista completa de codecs suportados pelo ffmpeg é gerada por ffmpeg -codecs . Você também pode executar ffmpeg -encoders ou ffmpeg -decoders se quiser ser mais específico. Para listar opções privadas (específicas para cada codificador), use ffmpeg -h encoder=mpeg4 .