Você está procurando iwlist . Normalmente você faria algo como iwlist wlan0 scan
(Onde wlan0 é o nome da sua interface de rede sem fio.)
Quais comandos do terminal Linux podem me ajudar a coletar informações sobre todos os roteadores WiFi que meu laptop pode detectar?
Quero dizer coisas como nome, canal, tipo de criptografia, etc.
(Linux, Debian)