Você pode usar Esperar para essas tarefas.
Aqui está um ponto de partida:
spawn ansible all -m shell -a "reboot" --ask-pass
expect "Password:"
send "secret\r"
expect eof # from this point it depends on the behavior of Ansible...
Salve este snippet em um arquivo, diga reboot-ansimble.sh
e execute-o com:
expect reboot-ansimble.sh
PS: Se a Espera não estiver instalada, você poderá buscá-la nos repositórios padrão:
sudo apt-get install expect