Tente usar as instruções e o repositório do link Eu usei para instalar uma CLX-3185FN.
1.adicione o repo:
sudo sh -c 'echo "deb http://www.bchemnet.com/suldr/ debian extra" >> /etc/apt/sources.list'
sudo wget -O - http://www.bchemnet.com/suldr/suldr.gpg | sudo apt-key add - && sudo apt-get update
2.install
sudo apt-get install samsungmfp-configurator-qt4 samsungmfp-data samsungmfp-network