No final, resolvi esse problema encontrando uma versão mais recente do arquivo de firmware rt2800.bin .
O pacote Debian do qual obtive o arquivo de firmware ( ralink-firmware ) tem o número da versão 0.36 . Quando baixei e extraí o pacote originalmente, ele continha v0.24 de rt2800.bin .
Eu decidi passar por todos os meus passos novamente para ter certeza de que eu não cometi nenhum erro, então baixei novamente o pacote debian - versão 0.36 de novo - e quando eu o extraí achei que rt2800.bin tinha foi atualizado para v0.29 . Usar esta versão resolveu todos os meus problemas.