Altere suas aspas simples para aspas duplas:
Isto:
-c 'source $AUTO_PATH/config.sh;gnome-screensaver-command -d;xset dpms force on'
Deve ser assim:
-c "source $AUTO_PATH/config.sh;gnome-screensaver-command -d;xset dpms force on"
Na página bash(1)
man:
Enclosing characters in single quotes preserves the literal value of
each character within the quotes. A single quote may not occur between
single quotes, even when preceded by a backslash.
Enclosing characters in double quotes preserves the literal value of
all characters within the quotes, with the exception of $, ', \, and,
when history expansion is enabled, !. The characters $ and ' retain
their special meaning within double quotes.
Isso significa que qualquer expressão $
, como uma expansão de variável, ainda é honrada quando está entre aspas duplas, mas não se estiver entre aspas simples.