O truque comum é usar scp
. O habitual é:
scp user@remotemachine:/path/to/remote/file.db /path/to/local/dir/
Você pode usar uma senha ou o SSH (scp executado em ssh) pode ser configurado para exigir um arquivo-chave para efetuar login. Tente a cópia, veja se sua senha pode funcionar.
Existe um tutorial simples .