Este script deve funcionar:
#!/bin/bash
for FILE in $(ls)
do
if [[ $FILE =~ csv$ ]]; then
[[ $FILE =~ ^(.*)_(.*)_(.*).csv$ ]]
NEWFILENAME="${BASH_REMATCH[1]}.csv"
mv $FILE $NEWFILENAME
fi
done
Coloque na pasta em que você deseja renomear os arquivos e executá-lo. Ele renomeará todos os arquivos terminados em csv
de seu nome atual para o nome antes dos últimos dois sublinhados.