Não, o Google não consegue descobrir senhas adicionais salvas no cofre de chaves do Firefox, a menos que elas tenham trabalhado com a Mozilla para criar e enviar uma interface para essa finalidade e ninguém tenha um bom motivo para suspeitar que seja esse o caso.
A única maneira de "conhecer" potencialmente isso com o chrome é que eles controlam o processo de geração de chaves usado para criptografar dados sincronizados com seus servidores. Se você não usa nenhuma forma de sincronização, é improvável que o Google "saiba" alguma das suas senhas que não sejam aquelas usadas pelos serviços do Google.