Se o seu servidor FTP estiver configurado para funcionar no modo Ativo, você precisa ter certeza de que o seu firewall XP está configurado para permitir que seu cliente FTP escute conexões do servidor E como o seu XP está na máquina virtual, sua rede virtual é configurada da maneira que permitirá ao servidor ftp se conectar a ela.
Como alternativa, você pode configurar seu FTP para trabalhar no modo Passivo.
Aqui está uma boa explicação dos modos FTP ativo e passivo. Para obter informações sobre como configurar seu FTPD no modo Passivo, consulte man ftpd
e man 5 ftpd.conf
ou use google-fu:)