O seguinte:
cat /boot/config-'uname -r' | grep -i udf
# CONFIG_UDF_FS is not set
... mostrou que meu kernel não foi compilado com suporte para UDF, então isso quase certamente explica o problema. Eu não recompilei, então não posso verificar isso, mas se você está sofrendo o mesmo problema e só quer assistir a conteúdo de vídeo em um disco UDF, veja os comentários acima.