Se esta for uma operação única (ao contrário de uma tentativa de manter os dois servidores sincronizados continuamente), isso é fácil.
No servidor antigo:
svnadmin dump /path/to/old_repo > dump.svn
Comprima e copie a seu critério. Olhe para a saída de ajuda para mais opções (como dumps incrementais, limitando o despejo para certos intervalos de revisão etc.) Então, no novo servidor:
svnadmin load /path/to/new_repo < dump.svn
Deve ser isso. (A menos que o formato do dump tenha mudado entre 1.6 e 1.8, o que eu não sei; você pode testar isso com um repo pequeno antecipadamente.)