Sim. Em que você usa para processar ações de inicialização.
Então, no seu exemplo, você abriria seu arquivo usando:
sudo nano /etc/rc.local
Logo acima de onde diz sair; adicione a linha:
/etc/init.d/ssh start
EDIT: Também assegure que a porta aberta direcionada ao seu servidor esteja listada em / etc / ssh / sshd_config