make install
Será instalado (ou seja, criar dirs e copiar) luadoc.
Certifique-se de que as variáveis no Makefile correspondam às suas necessidades primeiro:
LUADOC_DIR= $(LUA_DIR)/luadoc
DOCLET_DIR= $(LUADOC_DIR)/doclet
HTML_DIR= $(DOCLET_DIR)/html
TAGLET_DIR= $(LUADOC_DIR)/taglet
STANDARD_DIR= $(TAGLET_DIR)/standard
LUADOC_REFMAN= doc/refman