Se você tiver uma unidade de disquete (ya hahahaha), você pode colocar o driver AHCI nele pressionando a tecla F8 (se bem me lembro) e ele aceitará o driver do disquete.
Para o resto de nós que jogou lá drives de disquetes lá fora é nLite . Baixe e instale, e dê-lhe o seu CD do Windows XP. Use-o para integrar seu driver AHCI e finalmente criar um novo ISO. Grave o CD e instale o XP com o BIOS no modo AHCI.