CHM é a abreviação de " C ompilados H T M L Ajuda" por esse motivo você precisa primeiro do decompilador chm:
- Chmlib para instalá-lo execute:
sudo apt-get install libchm-bin
- htmldoc para instalá-lo execute
sudo apt-get install htmldoc
Você precisa converter o CHM em HTML primeiro, executando o comando extract_chmLib book.chm outdir
.Now execute htmldoc
para converter HTML em PDF.
Referência: link
ou use sites on-line como: link