Crie um túnel SSH reverso a partir do seu computador remoto, por ex.
ssh -R 19999:localhost:22 user@server
Em seguida, na área de trabalho, conecte-se ao servidor e, em seguida, conecte-se à porta 19999 do servidor;
ssh user@server
ssh localhost -p 19999
Você também pode combinar a segunda parte em uma única conexão usando uma entrada ProxyCommand no seu arquivo de configuração ssh;
Host remote
HostName server
ProxyCommand ssh localhost -p 19999