O erro que você recebeu se deve ao fato de que há um servidor TightVNC em execução no seu servidor (sem trocadilhos). Você tem que instalá-lo lá. Tightvnc tem seu próprio servidor, mas não roda em máquinas Unix.
No entanto, existem muitas possibilidades, dependendo exatamente da marca do Unix que você está executando. Apenas o Google.