Existem várias maneiras de fazer isso. O melhor absoluto é usar nmap ,
sudo apt-get install nmap
e, em seguida, execute
sudo nmap -sP 192.168.1.0/24
Se a sua rede não for 192.168.1.0, mude de acordo. O nmap também tem uma agradável GUI chamada zenmap , você pode instalá-lo e executá-lo da mesma forma.
Apenas uma palavra: nmap pode fazer muito, muito, muito mais do que isso.