Insira o CD ou DVD que você deseja criar uma imagem ISO e abra uma janela de terminal. Para fazer isso, basta pressionar Ctrl + Alt + T no seu teclado para abrir o Terminal. Quando se abre, execute o (s) comando (s) abaixo:
sudo cat /dev/srx > /home/<user_name>/<file_name.iso>
Certifique-se de substituir (x) pelo número do seu dispositivo.
por exemplo, no meu caso eu faria:
sudo cat /dev/sr0 > /home/mitch/example.iso