O que você viu trabalhando em redes wi-fi de empresas é tecnicamente chamado de Portal Cativo ; nas palavras da Wikipedia,
The captive portal technique forces an HTTP client on a network to see a special web page (usually for authentication purposes) before using the Internet normally. A captive portal turns a Web browser into an authentication device.
Na minha experiência, às vezes eles são mal-configurados, de modo que usar uma porta não padrão (eu uso algo na faixa 50.000 ) para se conectar à sua VPN doméstica permite que você ignore autenticação e usar a rede sem qualquer obstáculo. Mesma coisa para conexões ssh através de uma porta não padrão.
Esta configuração pode ser implementada em um Raspberry Pi, apenas no Google as palavras * Raspberry Pi captive portal *, e você encontrará muitas instruções sobre isso. Não sabendo se você está executando o Raspian, o Arch Linux ou o OpenSuse (o que eu realmente não sei) não posso ser mais específico, mas há muitas informações por aí. Você pode começar aqui , para maior clareza, para mais nada.