Se você não conectou o cabo Ethernet à porta Internet / WAN no WRT54G, você verá / 0.0.0.0 nas configurações da WAN porque não está conectado a nada. :)
Você define o IP do lado da LAN para o roteador WRT54G, e é por isso que você pode acessá-lo usando esse IP interno.
A partir do que você descreveu e do fato de que funciona, me diz que você é bom para ir como está.
Além disso, certifique-se de que os canais WiFi são definidos com dificuldade para diferentes canais em cada roteador (especialmente se os sinais se sobrepuserem). Ajuda com roaming.