Para ter um prompt colorido no console, você pode definir a variável de ambiente PS1.
Você pode começar com o básico de aqui e, em seguida, confira esta explicação surpreendente sobre como usar até 256 cores!
EDIT: Eu também posso dar o PS1 colorido que eu uso:
PS1='\e[1m\u@\h\[3[00m\]:\[3[01;34m\]\w\[3[00m\]\$ '