vincule os dois por cabo.
seu "AP router" adicionará novos clientes à rede e permitirá que o outro roteador atribua os IPs.
apenas certifique-se de adicionar o roteador ao "novo AP" como servidor dns e não a ele mesmo. verifique também se o "novo AP" está com o DHCP desativado.
nota: qualquer IP na imagem é usado apenas como exemplo.