Você está sentindo falta dos fontes do kernel, não da imagem do kernel (que você já tem, porque você o inicializou).
Teste apt-cache search kernel | grep source
para ver uma lista de possíveis candidatos.
É linux-source
para mim, mas pode ser chamado de outra forma na sua distro.
Veja também que a versão corresponde àquela que você está usando agora.
Usar apt-get source
também deve fornecer o código-fonte correto, conforme indicado nos comentários.
Btw .: se o driver precisar dos fontes do kernel (e não apenas dos cabeçalhos), parece que ele não será construído como um módulo, mas compilado diretamente no kernel. Isto significa que você tem que compilar e instalar o kernel inteiro (e fazer isso novamente toda vez que seu kernel fosse atualizado automaticamente). Você só deve fazer isso se souber exatamente o que está fazendo e o motorista vale o esforço. Quase todos os drivers comuns estão disponíveis como um módulo e, portanto, não precisam das fontes do kernel (mas apenas dos cabeçalhos) para construir.