Você pode atribuir o mesmo IP público às VMs em seu sistema físico, se quiser, mas nada funcionará.
Você precisa configurar o ESXi usando o vSphere ou outra ferramenta e configurar a rede virtual. Você tem muitas opções, desde fazer a ponte entre todas as NICs virtuais até a NIC física (que provavelmente é uma má ideia e provavelmente não fará o que você quer) ou usando NAT.