Eu também tenho o U-Verse e posso confirmar que alguns de seus roteadores não permitem que você desligue o Wi-Fi.
A solução mais simples é simplesmente definir uma senha longa e complicada para a rede sem fio e nunca usar a senha em nenhum dos seus dispositivos. Em vez disso, você se conecta à rede sem fio do novo roteador que contém os controles dos pais.
(Você está por conta própria para encontrar outro roteador que tenha recursos de controle dos pais. Talvez seja melhor pesquisar firmwares personalizados que possuem mais recursos do que firmwares de estoque)