Faça o download da iso que você deseja instalar em ubuntu.com. Instale o criador do disco de inicialização do Ubuntu a partir do terminal executando:
sudo apt-get install usb-creator-gtk
O Criador de Disco de Inicialização possui uma interface gráfica do usuário autoexplicativa para criar uma unidade flash USB inicializável do Ubuntu a partir de um arquivo ISO do Ubuntu. A unidade flash USB que você usa com o Criador de disco de inicialização deve ser de 2 GB ou maior e, para o Ubuntu 18.04 e posterior, deve ser de 4 GB ou maior. O Startup Disk Creator irá formatar automaticamente a sua unidade flash USB para FAT32 e torná-la inicializável. Se você tiver apenas uma unidade flash USB conectada ao computador, o Criador de disco de inicialização a selecionará automaticamente.
É muito importante identificar a unidade flash USB em que você está gravando o disco de inicialização do Ubuntu corretamente para não sobrescrever nenhum dos arquivos do sistema que possam tornar o sistema operacional não inicializável. O Ubuntu pode ser instalado facilmente a partir de um Ubuntu Live Disk Disk live USB. Depois de inicializar o disco de inicialização do Ubuntu, você verá um ícone Instalar o Ubuntu na área de trabalho, no qual poderá clicar duas vezes para iniciar o procedimento de instalação do Ubuntu.
Criador de discos de inicialização no Ubuntu 16.04
Para permitir que seu computador inicialize a partir da unidade flash USB, você deve entrar no menu do BIOS pressionando uma destas teclas: Excluir , F2 ou F10 assim que a tela inicial da placa-mãe aparece quando o computador está inicializando. No menu BIOS, você precisa alterar a ordem de inicialização para que a unidade flash USB, que geralmente é chamada de USB-HDD em computadores mais novos, seja a primeira entrada na sequência de inicialização e salve as novas configurações do BIOS e saia do BIOS configuração.