Resposta rápida: um roteador não é um PC.
Resposta longa: Se você estiver usando um PC (servidor) para compartilhar impressoras, esse PC armazena os drivers para outros computadores, gerencia filas de impressão, etc. Um roteador não faz isso. É um dispositivo que conecta outros dispositivos (PCs) a uma rede e a outras redes. Alguns roteadores também têm portas USB para conectar dispositivos sem rede, como impressoras. Nesse caso, tudo que o roteador faz é disponibilizar a impressora na rede; ele redireciona o tráfego da impressora da rede para a porta USB.
É por isso que você precisa instalar o software do driver em cada PC. Além disso, algumas impressoras nem funcionam através de um roteador - então, de certa forma, você tem sorte. Impressoras com esse problema são as impressoras "GDI" de baixo custo, que contam com o mecanismo de gráficos do Windows para converter a página em pontos no papel (impressoras mais caras são capazes de fazer isso sozinhas). Geralmente, essas impressoras só são conectadas em rede com êxito por meio de um PC de compartilhamento.
Não entendo por que você precisa desconectar um PC para que outras pessoas imprimam. Por favor, forneça mais informações sobre o que você precisa fazer para que tudo funcione