Se você puder acessar (por exemplo, ping) seu roteador doméstico no IP externo e:
- se você usar o NAT, você deseja habilitar o encaminhamento de porta no roteador para o IP do seu PC. Você pode querer dar ao PC um IP estático para isso. Ou faça uma entrada no DHCPd para seu endereço MAC, de modo que sempre receba o mesmo IP quando fizer uma solicitação DHCP.
- Se você tem seu próprio ranger IP em casa, não é necessário NAT e você deve ser capaz de acessar o PC a menos que você tenha um firewall configurado para bloquear o acesso.
Quanto ao roteador da empresa. Aquele não deveria importar. Contanto que você possa acessar um PC aleatório na Internet, ele também deve funcionar na sua rede doméstica.