O comando a seguir deve excluir qualquer arquivo em / tmp, cujo nome está iniciando com "sess_", criado ou modificado há mais de 7 dias. Qualquer arquivo de estado de sessão que persista por mais de 7 dias é bastante incomum na minha opinião e a exclusão dele não deve causar nenhum problema. Mas você deve ser o juiz de quantos dias valem esses arquivos que você deseja manter, alterando 7 para algum outro número no comando:
find /tmp -name "sess_*" -mtime +7 | xargs rm