Não sei muito sobre isso, mas pelo que descobri, parece que você pode. Primeiro você tem que converter seu objeto 3D para o formato Universal 3D ( .u3d ) e então usar TexLive para incorporar esse objeto no arquivo Tex, finalmente você tem que compilá-lo para PDF com a ajuda de um pacote chamado movie15 .
Aqui está uma ferramenta / tutorial para exportar para a u3d e incorporá-la ao PDF. O MeshLab também pode ser usado para converter para o u3d.