Evite o tempo negativo tomando o valor absoluto :
=ABS(E3-A3)
(assumindo a hora de início em A3 e terminando a hora em E3)
Você deve aplicar o formato de número [hh]:mm
à célula para que o resultado seja exibido em horas e minutos, e não na hora do dia.
Na célula ao lado do resultado, você pode adicionar uma descrição para o tempo delta:
=IF(E3 < A3,"Ahead",IF(E3 > A3,"Behind","On time"))
(mesmas suposições anteriores)