Conecte os dois roteadores com um cabo Ethernet.
Defina-os com o mesmo SSID (nome da rede sem fio) e configurações de criptografia. Use canais diferentes, se possível. No roteador que não está conectado à WAN (Internet), desabilite o servidor DHCP e não use sua porta Internet / WAN para nada. Conecte uma porta LAN em um roteador a uma porta LAN no outro.